Động Tiên là một quần thể hang động bao gồm: Động Thiên đình, động Đàn đá, động Thiên cung, động Tam cung, động Thạch sanh, động Âm phủ, và thần Kim quy nằm rải rác lưng chừng núi với nhiều tầng mây bao phủ.
Đây là một thắng cảnh thiên nhiên kỳ thú nằm tại xã Yên Phú được ví như Phong Nha giữa đại ngàn Tây Bắc, được Bộ Văn Hoá - Thông tin xếp hạng là Di tích Quốc Gia năm 2005, xứng đáng với tầm vóc của một khu du lịch sinh thái mang tầm cỡ Quốc gia.
Đến thăm Động Tiên, du khách không khỏi ngạc nhiên trước những cảnh đẹp hoang sơ của thiên nhiên. Bước qua các bậc thang, men theo sườn núi là những tán cây xanh tốt.
Tại Động Tiên, du khách sẽ được tận mắt thưởng thức và chiêm ngưỡng một thế giới lung linh huyền ảo với những khối đá đủ hình dạng kết tinh từ ngàn năm tuổi.
Cùng với thời gian hàng ngàn, hàng triệu năm và sự bào mòn của nước, của gió đã tạo nên những hang động rộng cả ngàn m2 ở lưng chừng núi. Những khối nhũ đã hóa thân thành những hình hài của vạn vật trần gian, những thạch trụ đẹp mắt cũng là hiện sắc của thiên nhiên tạo nên.
Từ Động Tiên, du khách sẽ vượt qua những tảng đá để chinh phục lên đỉnh núi cao kỳ vĩ, nơi có những làn gió tươi mát thổi qua xào xạc. Tại đây, du khách sẽ được chiêm ngưỡng "Rùa thần" do thiên nhiên tạo hóa có đầu hướng về phương nam. Theo quan niệm của dân nơi đây, khi chạm tay vào thần Kim Quy trên đỉnh núi sẽ mang lại nhiều may mắn và tài lộc.
Truyền thuyết kể lại rằng, xưa kia Nàng Tiên út - con gái thứ 7 của Ngọc Hoàng thường chốn vua cha xuống du ngoạn dưới trần gian và đem lòng yêu một chàng mồ côi. Biết tin này, Ngọc Hoàng vô cùng tức giận và ra lệnh cho nàng phải ăn chay cầu nguyện 100 ngày. Đồng thời, truyền rằng lễ cưới của nàng phải có đủ chim lạ thú quý nơi trần gian.
Chỉ vì ghen tị với em, nàng tiên chị đã tâu với Ngọc Hoàng rằng Nàng tiên thứ 7 suốt ngày rong chơi, không chịu cầu nguyện. Nghe vậy, Ngọc Hoàng tức giận biến nàng Tiên út và các đồ lễ thành đá. Mùa xuân năm sau khi tiên đình mở hội, Ngọc Hoàng thấy vắng con mà động lòng thương nhớ. Người sai thần tiên tra xét lại sự việc thì mới hay nàng bị oan.
Ngọc Hoàng cho nàng được trở về tiên giới và lệnh cho trần gian mở hội nơi nàng ngồi cầu nguyện vào ngày mùng 9 tháng Giêng. Vào ngày này hằng năm, nàng Tiên út được xuống trần. Và nơi nàng cầu nguyện được dân gian gọi là Động Tiên.
Đó cũng là lý do vào ngày mùng 9 tháng Giêng hàng năm UBND huyện Hàm Yên đã long trọng tổ chức lễ hội Động Tiên - Chợ quê tại đây và thu hút hàng ngàn du khách tham quan, trải nghiệm.
Sau phần dâng lễ, các tiết mục văn nghệ đặc sắc là tiếng trống khai hội. Khi đó không những được hòa mình vào chung vui, trải nghiệm tại các trò chơi dân gian của các đồng bào dân tộc tại địa phương mà du khách còn được tham quan một phiên chợ quê đầu năm thật đặc biệt, được thưởng thức những món ăn đặc sản của các vùng miền tại địa phương.
Trong đó có thể kể đến như món rượu Cham Chu Ba Núi Bảy Đèo của đồng bào Dao Tiền xã Minh Hương chưng cất từ men lá rừng Cham chu, cơm lam từ gạo nếp, gạo tám thơm của Phù Lưu, món cá chép ruộng đặc sản của Nhân Mục, hay bánh Đáy Minh Dân, bánh Đẳng xã Bằng Cốc. Đặc biệt là những trái cam sành vừa ngọt và mát của xã Phù Lưu, xã Yên Phú xã Yên Lâm,...
