Nhắc lại trận đánh năm đó, nhiều cựu chiến binh không cầm nổi xúc động trước những mất mát to lớn của đơn vị. Trận Bình Ba Xăng (thuộc chiến dịch Bình Ba) diễn ra vào ngày 05 và 06/6/1969. Khi đó, Trung đoàn 33 Quân giải phóng và Tiểu đoàn 440 tỉnh Phước Tuy (nay là tỉnh Bà Rịa-Vũng Tàu) đối đầu với quân đội hoàng gia Úc trong thế bị động về lực lượng. Dù bị hỏa lực quân địch vượt trội hoàn toàn với sự yểm trợ của xe tăng, pháo binh và không quân, nhưng với tinh thần quả cảm, các chiến sĩ đã kiên cường chống trả các cuộc tấn công, gây nhiều thiệt hại cho địch. Trong trận đánh này, 53 chiến sĩ của Trung đoàn 33 đã hy sinh, và bị địch đào hố chôn tập thể. Sau này, hài cốt của các liệt sĩ đã được đưa về an táng tại Nghĩa trang Liệt sĩ tỉnh Bà Rịa-Vũng Tàu.
Hàng năm, cứ đến ngày giỗ trận, nhiều cựu chiến binh Trung đoàn 33 trên mọi miền tổ quốc đều tề tựu về Khu tưởng niệm, cùng với chính quyền và nhân dân địa phương, thành kính dâng nén hương tưởng nhớ đồng đội, những anh hùng liệt sĩ đã chiến đấu, hy sinh vì đất nước, và cùng nhau ôn lại những trang lịch sử hào hùng của đơn vị anh hùng.
Khu di tích lịch sử cách mạng Trung đoàn 33 được xây dựng ở ấp Bình Đức, xã Bình Ba, huyện Châu Đức, trên diện tích hơn 4.000m2, gồm các công trình tượng đài, bia ghi danh liệt sĩ hy sinh trong trận đánh, Nhà truyền thống trưng bày những hình ảnh các chiến sĩ trong quá trình tham gia chiến đấu với quân địch để bảo vệ Tổ quốc và những buổi họp mặt xúc động từ khi hòa bình lập lại đến nay của các chiến sĩ trên khắp mọi miền đất nước. Năm 2012, tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu đã trao quyết định công nhận Khu tưởng niệm Trung đoàn 33 là di tích lịch sử cấp tỉnh.
Trung đoàn 33 được thành lập ngày 25-4-1965 tại tỉnh Quảng Bình. Tháng 5-1968, Trung đoàn hành quân vào chiến trường miền Nam mang phiên hiệu A57. Là đơn vị chủ lực thuộc Bộ Tư lệnh Miền Đông Nam bộ, trong thời kỳ kháng chiến chống Mỹ cứu nước, cán bộ chiến sỹ Trung đoàn 33 đã chiến đấu và hoạt động trên địa bàn 9 tỉnh, 3 quân khu. Riêng tại chiến trường tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu và tỉnh Đồng Nai đã có hơn 3.000 cán bộ, chiến sĩ hy sinh tại các mặt trận. Với những thành tích xuất sắc trong chiến đấu, Trung đoàn đã được Đảng và Nhà nước phong tặng danh hiệu Anh hùng lực lượng vũ trang nhân dân.
